Počas svojej histórie ľudstvo odmietalo veriť, že smrť je úplný koniec života, po ktorom už nič nie je. Ľudia vždy chovali nádej, že každý má niečo, čo neumiera – látku, ktorá bude žiť aj po smrti smrteľného tela. Najmä takáto viera slúžila ako základ mnohých povier a dokonca sa stala príčinou vzniku niektorých náboženstiev. Najmä mnohí veria, že po smrti na druhom svete sa budú môcť stretnúť so zosnulými príbuznými, priateľmi a blízkymi. Ako viete, už starí Egypťania verili, že každý človek má „Ka“, čiže nesmrteľnú dušu, ktorá je zodpovedná za všetko, čo sa počas života stalo. Na druhom svete bude buď trpieť prísnym trestom, alebo bude odmenená.
Transmigrácia duší je jednou z náuk, ktoré sú súčasťou viery v posmrtný život. Mnohé divoké národy Afriky a Ázie dodnes veria, že esencia zosnulej osoby prechádza do tela novorodenca. Existujú aj exotickejšie druhy viery v reinkarnáciu. Predovšetkým viera v presťahovanie duše do iného tela ešte živého človeka, ako aj do zvieraťa, stromu, či dokonca predmetu. S rozvojom kultúry táto doktrína zahŕňala aj doktrínu odplaty (karmy). Každý z nás by teda mal v ďalšom živote dostať to, čo si „zarobil“v tom predchádzajúcom. Hinduisti veria, že dobrá duša sa môže znovuzrodiť v božských podobách a zlá v podobe človeka alebo zvieraťa. Podľa doktríny karmy sú všetky problémy, smútky a problémy, ktoré niekoho postihnú, odplatou za činy, ktoré urobil pred desiatkami a dokonca stovkami rokov v inom tele. A naopak, šťastie a úspech sú odmenou za dobré skutky vytvorené v minulom živote. Či sa človek narodí ako princ alebo žobrák, hlúpy alebo bystrý - to je vopred dané jeho činmi, ktorých sa dopustil už dávno predtým. V tomto živote však dostane šancu napraviť svoje predchádzajúce chyby, ak urobí správnu vec.
Transmigrácia duší ako proces teda znamená, že prítomnosť je už určená minulosťou a budúcnosť tým, čo sa deje v súčasnosti. Toto učenie je typické nielen pre hinduizmus, ale aj pre budhizmus. Často sa verí, že pred úplnou smrťou duša prechádza mnohými formami života zvierat. Najmä budhisti veria v takzvané „koleso bytia“. Podľa tejto teórie má transmigrácia duší taký reťazec reinkarnácií: bohov, titanov, ľudí, zvierat, duchov a obyvateľov pekla. Viacerí grécki filozofi zdieľali vieru o realitu reinkarnácie. Viera v transmigráciu duší sa odráža aj v mystickom učení kabaly.
Vo všeobecnosti táto teória, mierne povedané, nie je úplne vedecká. Prirodzene, ešte niktozaznamenali sťahovanie duší. Fakty sú však také, že ľudské nedostatky a neresti sú z veľkej časti spôsobené dedičnosťou. Práve tá určuje hlavne charakter a základné vlastnosti. Teda podstata človeka, morálna a duševná, v istom zmysle prechádza generáciami. A to znamená, že aj keď je sťahovanie duší nepreukázateľné, nie je úplne absurdné. Napokon, táto teória rozhodne neprichádza do ostrého rozporu s vedeckými údajmi.