Sokrates prvýkrát poukázal na rozdiel medzi dušou a telom. Dušu definoval ako myseľ, ktorá je počiatkom božstva. Práve v staroveku sa začal rozvoj psychológie. Sokrates obhajoval myšlienku nesmrteľnosti duše. Prvýkrát tak došlo k posunu k idealistickému chápaniu tejto látky. Toto chápanie dosahuje svoj najvyšší rozvoj u Platóna. Vytvoril náuku o „ideách“, ktoré sú nemenné, večné, nemajú pôvod a nerealizujú sa v žiadnej podstate. Hmota na rozdiel od nich nie je ničím, neexistenciou, ktorá sa po spojení s akoukoľvek myšlienkou môže stať vecou. Neoddeliteľnou súčasťou idealistickej teórie je náuka o duši, ktorá funguje ako spojovací princíp medzi myšlienkami a vecami. Duša je súčasťou svetového ducha, rodí sa skôr ako telo.
Vývoj psychológie sa nezastavil. V 17. storočí sa objavuje metodologické nastavenie odlišné od už existujúcich - empirizmus. Ak predtým dominovalo poznanie orientované na autoritu a tradíciu, odteraz je to vnímané ako niečo, čo vzbudzuje pochybnosti. Došlo k významným objavom a poznatkom odrážajúcim nedávny vývoj vsystém vedeckého myslenia. Psychológia na stáročnej historickej ceste vývoja bola považovaná za vedu o duši, vedomí, psychike, správaní.
Každý z týchto výrazov je spojený s vecným obsahom aj konfrontáciou protichodných názorov. Napriek tomu sa však zachovali spoločné uhly pohľadu, spoločné myšlienky, na priesečníkoch ktorých vznikli nové a odlišné myšlienky. Obdobia rozvoja psychológie boli často vyčleňované v tých časoch, keď dochádzalo k výrazným zmenám v živote spoločnosti, alebo v príbuzných vedách – filozofia, medicína – sa objavovali nové poznatky, ktoré poskytovali východisko pre zmenu už existujúcich názorov. Napríklad v stredoveku boli nové psychologické koncepty poháňané veľkým triumfom mechaniky a matematiky. Prvý psychologický koncept, vytvorený s prihliadnutím na matematiku a mechaniku, patril R. Descartesovi. Organizmus považoval za automatický systém pracujúci mechanicky. Vo vývoji psychológie trochu iným smerom pokračoval F. Bacon, ktorý sa snažil očistiť ľudskú myseľ od predsudkov a povier, ktoré ju zatemňujú. Jemu patrí známe príslovie: „Vedomosť je sila“. Vedec vyzval na experimentálne štúdium sveta, pričom vedúcu úlohu pri riešení tohto problému prisúdil experimentu a nie kontemplácii a pozorovaniu.
Človek získava moc nad prírodou, zručne sa jej pýta a pomocou špeciálne vynájdených nástrojov z nej vykráda tajomstvá.
Vývoj psychológie v 17. storočí sa odhaľuje v rnasledujúce rozvojové cvičenia:
- o živom tele ako mechanickom systéme, v ktorom nie je miesto pre žiadne skryté vlastnosti ani dušu;
- doktrína vedomia ako vlastnej schopnosti každého jednotlivca pomocou vnútorného pozorovania získať čo najpresnejšie poznatky o svojich duševných stavoch;
- doktrína afektov ako regulátorov správania zabudovaných v tele, ktoré človeka nasmerujú k tomu, čo je pre neho užitočné a odvrátia sa od toho, čo je škodlivé;
- doktrína vzťahu medzi fyziologickým a mentálnym.
Črty rozvoja psychológie v 19. a 20. storočí boli poznačené nástupom nových trendov: psychoanalýza, behaviorizmus, humanistická psychológia. Rýchly rozvoj spoločnosti a vedy, ako v stredoveku a v období staroveku, podnietil vznik názorov, ktoré sa líšili od tých, ktoré existovali predtým. Počas tohto obdobia vynikli a konečne nadobudli tvar rôzne odvetvia psychologickej vedy.