Prvá myšlienka kolesa samsáry vznikla ešte pred príchodom budhizmu a má svoj pôvod v neskorom védskom brahmanizme. Budhisti si tento pojem požičali, ale boli to oni, kto ho interpretoval tak, ako ho chápeme teraz.
Koleso samsáry je neustálym kolobehom narodení a úmrtí. Toto je neustále sa meniace a meniace sa, ktoré riadi pán smrti. Kruh samsáry nám ukazuje všetky fázy života človeka. V strede kruhu sú tri bytosti, z ktorých každá má svoje nedostatky: prasa je symbolom chamtivosti a nevedomosti; kohút - symbol telesnej vášne; had je symbolom zloby. Všetky tieto vlastnosti viažu človeka k iluzórnemu životu a nútenej existencii. Na kruhu susediacom so stredom sú vľavo vyobrazení mnísi a tí laici, ktorí sa svojím čistým životom zaslúžia o úspešnú reinkarnáciu, a preto postupujú nahor. Na pravej strane sú hriešni nahí ľudia, ktorí sú určení na úbohé znovuzrodenie.
Ďalší kruh je rozdelený na šesť častí. Všetky zobrazujú možný osud človeka po jeho smrti. Hore je nebo; vľavo - obyčajní ľudia; vpravo - bohovia a titáni; vpravo dolepolovica - nešťastní duchovia trpiaci zmyselnosťou; v ľavej dolnej polovici ríša zvierat; a v najnižšej časti - studené a horúce peklo. Všade je určite Budha, ktorý každému pomáha prísť k spáse jeho duše. Úplne posledný vonkajší kruh pozostáva z dvanástich obrazov, ktoré zobrazujú život človeka na schodoch, po ktorých sa opäť presúva k smrti. Každý obraz má svoju symboliku. Uveďme si ich význam v smere hodinových ručičiek - nevedomosť, hnacia sila, vedomie, forma, zmyslové orgány, dotyk, pocit, smäd, pripútanosť, stávanie sa, narodenie, staroba a smrť.
Iným spôsobom sa koleso samsáry nazýva bhavacakra. Inak sa to stále dá nazvať jednoducho kolesom bytia. Toto koleso drží pán smrti. Všetko je úzko prepojené - ľudia, ktorí lipnú na živote, vytvárajú karmu a už v nej prichádzajú do nového cyklu existencie.
Koleso karmy je neustály pohyb po ceste vydláždenej vlastnými činmi. Pán smrti, boh Yama, rozhoduje o budúcom osude človeka. Rozhoduje o karme človeka nahromadenej počas svojho života a najčastejšie sa ukáže, že karma je veľmi zlá a všetci hriešnici sú predurčení prejsť hrozným súdom.
Zhrňte všetko vyššie uvedené. Koleso samsáry je ucelený cyklus života človeka, ktorý odráža jeho vášne, hriechy, životné etapy, karmu a reinkarnácie. Pri výklade kolesa samsáry sme viackrát spomenuli karmu. čo je karma? Ide o akýkoľvek ľudský čin, ktorý so sebou nevyhnutne nesie určité dôsledky. Akcie zahŕňajú nielenfyzický akt, ale aj hovorené slová a dokonca myšlienky. Súhrn týchto fyzických, duševných a verbálnych činov vykonaných počas celého života určuje povahu ďalšieho narodenia, života a smrti. Karma môže byť dobrá alebo zlá, to znamená, že môže viesť k šťastnému alebo nešťastnému narodeniu v ďalšej reinkarnácii.